AUBO i5 коллаборативный робот 6 осей

AUBO i5 — промышленный коллаборативный робот (cobot) с 6 степенями свободы, разработанный компанией AUBO Robotics для безопасной совместной работы с человеком и автоматизации широкого спектра производственных процессов. Модель входит в серию i-Series и предназначена для выполнения операций сборки, обслуживания станков, транспортировки деталей, контроля качества, упаковки, нанесения клея, полировки, сварки и задач Pick-and-Place. Благодаря высокой точности, компактной конструкции и простому программированию робот широко применяется в машиностроении, электронике, металлообработке, логистике, пищевой промышленности и медицинском производстве.

Конструкция робота включает 6 вращательных осей, максимальную полезную нагрузку 5 кг и рабочий радиус 886,5 мм. Повторяемость позиционирования составляет ±0,02 мм, собственная масса манипулятора — 24 кг. Робот поддерживает монтаж в любом положении — напольный, настенный, потолочный или наклонный, что обеспечивает высокую гибкость при интеграции в производственные линии. Максимальная линейная скорость инструмента достигает 3,4 м/с.

Одной из ключевых особенностей AUBO i5 является возможность обучения методом ручного ведения (Hand Guiding). Оператор может вручную перемещать манипулятор по необходимой траектории, после чего робот автоматически сохраняет движение и воспроизводит его с высокой точностью. Практически все суставы поддерживают вращение до ±360° (в зависимости от конфигурации рабочей зоны), что обеспечивает высокую маневренность при выполнении сложных пространственных операций. Робот соответствует требованиям стандарта ISO 10218-1 для коллаборативной эксплуатации.

Управление осуществляется с помощью контроллера CB4 и программной платформы AUBOPE с графическим интерфейсом. Робот поддерживает разработку приложений на C/C++, Python и Lua, интеграцию через SDK, API и ROS, а также интерфейсы Ethernet и Modbus TCP/RTU. Контроллер оснащён широким набором цифровых и аналоговых входов/выходов, что позволяет легко подключать электрические и пневматические захваты, системы машинного зрения, конвейеры и другое промышленное оборудование.

AUBO i5 отличается высокой энергоэффективностью (среднее энергопотребление около 200 Вт), степенью защиты IP54, расчетным ресурсом работы до 30 000 часов и простотой технического обслуживания. Благодаря сочетанию высокой точности, безопасной совместной работы с человеком, открытой программной архитектуры и широких возможностей интеграции модель является одним из наиболее востребованных коллаборативных роботов среднего класса для гибкой автоматизации современных производственных предприятий.