ANYmal D

ANYmal D — автономный четвероногий робот, разработанный швейцарской компанией ANYbotics для инспекции промышленных объектов, мониторинга оборудования и автономного сбора данных в сложных производственных условиях. Платформа предназначена для эксплуатации на предприятиях нефтегазовой, химической, энергетической, горнодобывающей и транспортной отраслей. Благодаря высокой проходимости, искусственному интеллекту и полностью автономной навигации робот способен выполнять регулярные инспекционные маршруты без постоянного участия оператора.

Конструкция робота включает 4 ноги с 12 степенями свободы (по три на каждую конечность), максимальную полезную нагрузку до 10 кг и массу около 50–56 кг в зависимости от комплектации. Робот развивает скорость ходьбы до 1,3 м/с (рекомендуемая скорость инспекции — 0,75 м/с) и способен работать 90–120 минут от одного заряда аккумулятора. Степень защиты IP67 обеспечивает устойчивость к воздействию пыли, воды и неблагоприятных погодных условий.

Главной особенностью ANYmal D является полностью автономная навигация на базе искусственного интеллекта. Робот самостоятельно строит трёхмерные карты объектов, определяет оптимальный маршрут, обходит препятствия, поднимается по лестницам, передвигается по металлическим решёткам, влажным и неровным поверхностям, а также автоматически возвращается на док-станцию для подзарядки. Навигация осуществляется с использованием 360° LiDAR, шести глубинных камер, обзорных камер и алгоритмов SLAM, что позволяет выполнять инспекции даже при отсутствии GPS и стабильной связи.

Робот оснащается комплексом встроенных средств диагностики, включающим 20-кратную оптическую камеру, тепловизор, ультразвуковой микрофон, мощную светодиодную подсветку и 360-градусный LiDAR. Дополнительно поддерживается установка газоанализаторов, акустических камер, датчиков утечек и других специализированных сенсоров. Управление осуществляется через фирменную платформу ANYmal Workforce, а результаты инспекций автоматически передаются в корпоративные системы через ANYmal API, обеспечивая интеграцию с существующей инфраструктурой предприятия.

ANYmal D широко применяется для автономной инспекции промышленного оборудования, обнаружения утечек газа, контроля температуры, мониторинга технического состояния объектов и создания цифровых моделей предприятий. Благодаря высокой автономности, промышленному исполнению и развитым возможностям интеграции робот считается одним из наиболее передовых коммерческих решений в области мобильной промышленной робототехники и инспекции опасных объектов.