ABB GoFa CRB 15000 коллаборативный робот

ABB GoFa CRB 15000 — промышленный коллаборативный робот (cobot), разработанный компанией ABB Robotics для безопасной совместной работы с человеком и автоматизации широкого спектра производственных процессов. Модель входит в семейство GoFa и предназначена для выполнения операций сборки, обслуживания станков, упаковки, транспортировки деталей, контроля качества, дозирования, нанесения герметиков и задач Pick-and-Place. Благодаря высокой скорости, простоте программирования и встроенным системам безопасности робот широко применяется в машиностроении, электронике, логистике, пищевой и фармацевтической промышленности.

Конструкция робота включает 6 степеней свободы, максимальную полезную нагрузку 5 кг (также доступны версии на 10 и 12 кг) и рабочий радиус 950 мм. Повторяемость позиционирования составляет ±0,05 мм, а максимальная скорость перемещения TCP достигает 2,2 м/с, что является одним из лучших показателей среди коллаборативных роботов данного класса. Робот поддерживает монтаж в любом положении — напольный, настенный, потолочный или настольный.

Одной из ключевых особенностей GoFa CRB 15000 является наличие встроенных датчиков крутящего момента во всех шести осях, обеспечивающих точный контроль усилия и безопасную совместную работу с оператором. Робот поддерживает обучение методом ручного ведения (Lead-through / Hand Guiding), позволяя быстро создавать траектории без знания языка программирования RAPID. Для ускоренного ввода в эксплуатацию ABB предлагает систему Wizard Easy Programming, ориентированную на пользователей без опыта программирования промышленных роботов.

Робот работает с современным контроллером OmniCore C30, оснащённым встроенной системой функциональной безопасности SafeMove Collaborative (PL d, Category 3). GoFa поддерживает интеграцию с промышленными сетями, системами машинного зрения, электрическими и вакуумными захватами, внешними осями и другим периферийным оборудованием. Для моделирования, офлайн-программирования и цифрового ввода в эксплуатацию используется фирменная платформа ABB RobotStudio.

ABB GoFa CRB 15000 имеет степень защиты IP54, стандартный инструментальный фланец ISO 9409-1-50 и отличается высокой энергоэффективностью, надежностью и простотой интеграции. Благодаря сочетанию высокой скорости, безопасной совместной работы с человеком и развитой программной экосистемы робот является одним из наиболее востребованных коллаборативных решений ABB для современных производственных предприятий.