AgiBot G1 гуманоидный робот с интеллектуальным управлением

AGIBOT G1 — универсальный гуманоидный робот нового поколения, разработанный компанией AGIBOT (Zhiyuan Robotics) для исследований в области воплощённого искусственного интеллекта (Embodied AI), промышленной автоматизации, сервисной робототехники и разработки интеллектуальных приложений. Производитель позиционирует G1 как компактную универсальную платформу, способную работать в производственных, коммерческих и образовательных сценариях без изменения существующей инфраструктуры. Робот ориентирован на университеты, исследовательские лаборатории, интеграторов и промышленные предприятия, которым требуется мобильная человекоподобная система с развитой сенсорной архитектурой, автономной навигацией и возможностью вторичной разработки. G1 является частью экосистемы AGIBOT Genie и использует единую платформу разработки для создания решений на базе Embodied AI.

Аппаратная часть построена на компактной антропоморфной конструкции с регулируемой высотой 130–180 см и массой около 150 кг. Робот оснащён 20 активными степенями свободы (без учёта исполнительного органа), двумя манипуляторами с рабочим радиусом около 70 см, а также сменными рабочими инструментами, включая захваты. Каждая рука способна непрерывно работать с грузами до 3 кг, а мобильное шасси поддерживает разворот на месте, преодоление препятствий высотой до 20 мм и движение по большинству стандартных производственных проходов. Для восприятия окружающей среды используются три RGB-D камеры, пять широкоугольных камер типа «рыбий глаз», шестикомпонентные датчики силы на манипуляторах, лидар, инерциальные датчики и вычислительная платформа NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB. Время автономной работы превышает 4 часа, что позволяет использовать платформу в продолжительных производственных циклах.

Программная платформа AGIBOT G1 полностью ориентирована на профессиональную вторичную разработку. Производитель официально предоставляет открытую платформу GDK (General Development Kit), высокопроизводительное коммуникационное программное обеспечение, средства получения мультимодальных данных в режиме реального времени и инструменты управления всеми функциональными модулями робота. Поддерживаются картографирование, навигация, управление суставами, контроль положения исполнительных механизмов, телеметрия, а также развёртывание моделей искусственного интеллекта как непосредственно на роботе, так и с использованием периферийных вычислительных ресурсов. Документация компании также предусматривает использование ROS 2, предоставляет открытые программные интерфейсы и средства интеграции с собственными алгоритмами Embodied AI, что делает платформу удобной для научных исследований и разработки специализированных приложений.

Экосистема AGIBOT включает серии гуманоидных роботов G1, G2, A2, X1, X2, мобильные платформы D1, интеллектуальные кисти OmniHand, операционную систему Lingqu OS, платформу GO-1, датасет AGIBOT World и комплекс инструментов для обучения моделей воплощённого искусственного интеллекта. Компания активно развивает открытую инфраструктуру разработки, объединяя аппаратные решения, программные библиотеки, средства моделирования и облачные сервисы в единую платформу, предназначенную для быстрого создания новых робототехнических решений.

AGIBOT G1 представляет собой современную универсальную гуманоидную платформу, ориентированную на исследования, автоматизацию и промышленное применение. Компактная конструкция, развитая сенсорная система, вычислительная платформа NVIDIA Jetson AGX Orin, официальная поддержка GDK, Robot Operating System (ROS 2) и открытых средств разработки делают робота эффективным инструментом для университетов, исследовательских организаций и высокотехнологичных предприятий. Благодаря модульной архитектуре, открытой программной экосистеме и ориентации на технологии Embodied AI платформа AGIBOT G1 является одним из наиболее перспективных решений нового поколения для создания интеллектуальных автономных роботизированных систем.