Dobot CR5 коллаборативный робот 6 осей

Dobot CR5 — промышленный коллаборативный робот (cobot) с 6 степенями свободы, разработанный компанией Dobot Robotics для безопасной совместной работы с человеком и автоматизации широкого спектра производственных процессов. Модель входит в серию CR и предназначена для выполнения операций сборки, обслуживания станков, контроля качества, упаковки, транспортировки деталей, нанесения клея, полировки, завинчивания крепежа и задач Pick-and-Place. Благодаря простому программированию, высокой точности и компактной конструкции робот широко применяется в электронной промышленности, машиностроении, производстве медицинских изделий, пищевой отрасли и логистике.

Конструкция робота включает 6 степеней свободы, максимальную полезную нагрузку 5 кг и рабочий радиус 900 мм (максимальный вылет — 1096 мм). Повторяемость позиционирования составляет ±0,02 мм, масса манипулятора — 25 кг. Робот поддерживает монтаж в любом положении — напольный, настенный, потолочный или наклонный. Максимальная скорость перемещения инструмента достигает 3 м/с, что обеспечивает высокую производительность при выполнении повторяющихся операций.

Одной из ключевых особенностей Dobot CR5 является поддержка обучения методом ручного ведения (Drag Teaching / Hand Guiding). Оператор может вручную перемещать манипулятор по требуемой траектории, после чего робот автоматически сохраняет движение и воспроизводит его с высокой точностью. Встроенная система бесконтактного обнаружения столкновений с пятью уровнями чувствительности обеспечивает безопасную совместную работу с человеком, а интуитивная панель управления и графическое программирование значительно сокращают время ввода оборудования в эксплуатацию.

Робот поддерживает интерфейсы TCP/IP, Modbus, RS-485 и Wi-Fi, оснащён широким набором цифровых и аналоговых входов/выходов и легко интегрируется с системами машинного зрения, электрическими и вакуумными захватами, конвейерами и другим промышленным оборудованием. Для программирования используются фирменные платформы DobotStudio Pro, DobotSCStudio и мобильное приложение CRStudio, поддерживающие графическое программирование и работу через API. Степень защиты манипулятора составляет IP54 (опционально IP66), а типичное энергопотребление — около 150 Вт.

Dobot CR5 отличается высокой энергоэффективностью, простотой интеграции и минимальными требованиями к техническому обслуживанию. Благодаря сочетанию промышленной точности, безопасной совместной работы с человеком и широких возможностей подключения периферийного оборудования модель является одним из наиболее популярных коллаборативных роботов среднего класса для гибкой автоматизации современных производственных предприятий.

рки, обслуживания станков, контроля качества и упаковки. Оснащён шестью степенями свободы, поддерживает быстрое внедрение в производственные процессы и безопасную работу рядом с персоналом.