UFACTORY xArm 6

UFACTORY xArm 6 — промышленный коллаборативный робот (cobot) с 6 степенями свободы, разработанный компанией UFACTORY для безопасной совместной работы с человеком и автоматизации производственных, лабораторных и исследовательских процессов. Робот предназначен для выполнения операций сборки, обслуживания станков, контроля качества, упаковки, нанесения клея, лабораторной автоматизации и задач Pick-and-Place. Благодаря сочетанию высокой точности, открытой программной архитектуры и простого программирования xArm 6 широко применяется в промышленности, научных лабораториях, образовательных учреждениях и инженерных центрах.

Конструкция манипулятора включает 6 степеней свободы, максимальную полезную нагрузку 5 кг и рабочий радиус 700 мм. Повторяемость позиционирования составляет ±0,1 мм, масса робота — 12,5 кг, а максимальная скорость перемещения рабочего инструмента достигает 1 м/с. Манипулятор поддерживает монтаж в любом положении (настольный, настенный, потолочный или наклонный), что обеспечивает высокую гибкость при интеграции в производственные линии.

Главной особенностью xArm 6 является сочетание промышленной производительности и удобства программирования. Робот поддерживает обучение методом ручного ведения (Drag Teaching), графическую среду UFACTORY Studio, а также разработку приложений на Python, C++ и ROS. Благодаря открытым API и встроенной поддержке Modbus TCP, RS-485 и Ethernet манипулятор легко интегрируется с PLC, системами машинного зрения, электрическими и вакуумными захватами, конвейерами и другим промышленным оборудованием.

Система управления поддерживает цифровые и аналоговые входы/выходы, интерфейсы Ethernet, RS-485, Modbus TCP и фирменный сетевой протокол UFACTORY. Робот соответствует требованиям ISO Class 5 для чистых помещений, рассчитан на эксплуатацию при температуре от 0 до +50 °C, имеет типичное энергопотребление около 200 Вт и выполнен из алюминиевого сплава и углеродного волокна, что обеспечивает высокую жесткость конструкции при небольшом весе.

UFACTORY xArm 6 сочетает компактные размеры, высокую грузоподъемность, открытую программную экосистему и промышленную надежность. Благодаря поддержке современных языков программирования, ROS и широким возможностям интеграции робот является одним из наиболее востребованных решений для гибкой автоматизации производственных предприятий, лабораторий, образовательных центров и научно-исследовательских проектов.