Galbot G1 Humanoid Robot

Galbot G1 Humanoid Robot — мобильный гуманоидный робот нового поколения, разработанный компанией Galbot для автоматизации логистики, розничной торговли, здравоохранения, промышленности и бытовых сценариев. Производитель позиционирует G1 как универсальную платформу с двумя манипуляторами, обладающую развитой системой воплощённого искусственного интеллекта (Embodied AI) и способную выполнять широкий спектр операций в среде, рассчитанной на человека. Робот предназначен для автономного подбора и транспортировки товаров, пополнения полок, работы в аптеках, на производственных предприятиях, складах и в домашних условиях. Благодаря сочетанию мобильного шасси, большой рабочей зоны и интеллектуального управления G1 способен выполнять реальные прикладные задачи без изменения существующей инфраструктуры.

Аппаратная часть построена на базе всенаправленного колёсного шасси с возможностью движения в любом направлении и поворота на месте. Робот имеет высоту 173 см, массу около 92,5 кг и регулируемый подъём корпуса, обеспечивающий рабочую высоту от уровня пола до 2,4 м. Два семиосевых манипулятора обладают горизонтальным вылетом до 1,9 м и суммарной грузоподъёмностью 10 кг (до 5 кг на каждую руку). Для восприятия окружающей среды используются бинокулярная камера, две камеры глубины, четыре RGB-камеры, трёхмерный лидар, восемь ультразвуковых датчиков, несколько инерциальных модулей IMU, два шестикомпонентных датчика силы на запястьях, микрофонные массивы и сенсорный дисплей. Вычислительная система построена на платформе NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB с производительностью до 275 TOPS, а аккумулятор ёмкостью 48 В 30 А·ч обеспечивает до 8 часов автономной работы. Корпус имеет степень защиты IP54, что позволяет эксплуатировать платформу в промышленных условиях.

Программная платформа Galbot G1 полностью ориентирована на профессиональную вторичную разработку. Производитель официально предоставляет Galbot SDK, открытый портал разработчика, средства симуляции, документацию и инструменты программирования для создания собственных приложений. SDK обеспечивает высокоуровневый доступ к алгоритмам навигации, планирования движений, управления всем телом, распознавания объектов, взаимодействия с датчиками и мультимодального общения, а также низкоуровневый доступ к приводам, управлению шасси и потокам данных сенсоров. Разработчикам доступны средства моделирования, цифровые модели робота, инструменты развёртывания и наборы для создания отраслевых решений, что делает платформу удобной для исследований, интеграции и коммерческой эксплуатации.

Экосистема Galbot объединяет мобильного гуманоидного робота G1, программную платформу Embosar, облачную инфраструктуру разработчика, инструменты симуляции, отраслевые комплекты разработки и готовые решения для розничной торговли, производства, медицины и сервисной робототехники. Компания активно развивает собственую архитектуру воплощённого искусственного интеллекта, позволяющую быстро адаптировать робота к новым сценариям эксплуатации, а единая программно-аппаратная среда обеспечивает перенос алгоритмов между различными приложениями и ускоряет внедрение новых функций.

Galbot G1 Humanoid Robot представляет собой современную мобильную платформу, ориентированную на выполнение практических задач в коммерческой и промышленной среде. Высокая грузоподъёмность, большая рабочая зона, развитая система восприятия окружающей среды, вычислительная платформа NVIDIA Jetson AGX Orin и официальная поддержка Galbot SDK делают робота эффективным инструментом для предприятий, исследовательских центров и интеграторов роботизированных решений. Благодаря открытому программному стеку, модульной архитектуре и ориентации на Embodied AI G1 является одной из наиболее перспективных платформ для автоматизации реальных рабочих процессов.