Tesla Optimus Gen 2

Tesla Optimus Gen 2 — гуманоидный робот общего назначения, разработанный компанией Tesla для автоматизации повторяющихся, опасных и физически тяжёлых задач. Второе поколение платформы стало существенным развитием первого прототипа, получив более лёгкую конструкцию, усовершенствованные исполнительные механизмы, улучшенную систему ходьбы и значительно более совершенные кисти рук с тактильными датчиками. При создании робота Tesla использовала опыт разработки систем автономного вождения, применив собственные технологии искусственного интеллекта, компьютерного зрения и нейронных сетей. Производитель рассматривает Optimus как универсальную платформу, способную в будущем работать на производстве, складах, в логистике, сервисной сфере и бытовой среде.

Аппаратная часть построена на двуногой антропоморфной платформе высотой около 173 см и массой примерно 57 кг. Робот получил полностью переработанные электромеханические приводы, уменьшившие общий вес конструкции и повысившие энергоэффективность. Новые кисти имеют по 11 степеней свободы и оснащены тактильными сенсорами на каждом пальце, что позволяет аккуратно удерживать как тяжёлые предметы, так и очень хрупкие объекты, включая куриное яйцо. Optimus Gen 2 способен переносить грузы массой до 20 кг, обладает более плавной и естественной походкой, использует восемь камер для кругового обзора окружающего пространства, встроенную инерциальную систему измерения и собственную аккумуляторную батарею ёмкостью 2,3 кВт·ч, обеспечивающую продолжительную автономную работу.

Программная платформа Tesla Optimus основана на тех же принципах искусственного интеллекта, которые используются в системе Full Self-Driving автомобилей Tesla. Робот применяет нейронные сети для восприятия окружающей среды, оценки ситуации, распознавания объектов и планирования движений, используя исключительно визуальные данные без традиционных лидаров. Компания активно развивает технологии обучения по видеоданным, телеприсутствию и сквозным нейронным моделям управления движением, позволяющим роботу самостоятельно осваивать новые действия. Вместе с тем Tesla не публикует официального SDK, открытых API или инструментов разработки для сторонних пользователей, а всё программное обеспечение остаётся закрытой корпоративной платформой. Производитель не заявляет официальную поддержку Scratch, Blockly, Python, C++, Robot Operating System (ROS), OpenCV, TensorFlow, универсального SDK или открытых API, поэтому данные технологии нельзя считать подтверждёнными возможностями данной модели.

Экосистема Tesla объединяет Optimus с вычислительной инфраструктурой компании, разработками в области искусственного интеллекта, собственными вычислительными ускорителями и программными технологиями автономного управления. Обучение моделей выполняется на суперкомпьютерах Tesla с использованием огромных массивов визуальных данных, а конструкция большинства компонентов — приводов, контроллеров, исполнительных механизмов и вычислительных модулей — полностью разработана внутри компании. На первом этапе Tesla планирует массовое использование роботов на собственных заводах для выполнения производственных операций с последующим расширением сфер применения в коммерческом секторе.

Tesla Optimus Gen 2 является одной из самых технологически продвинутых гуманоидных платформ современности, объединяя собственные электроприводы, искусственный интеллект, компьютерное зрение и антропоморфную механику в единой системе. Ключевыми преимуществами модели являются лёгкая конструкция, новые роботизированные кисти с тактильной чувствительностью, автономная двуногая мобильность, применение технологий Full Self-Driving, использование сквозных нейронных сетей, возможность выполнения разнообразных производственных задач и постоянное совершенствование платформы посредством программных обновлений. Производитель не заявляет официальную поддержку Scratch, Blockly, Python, C++, Robot Operating System (ROS), OpenCV, TensorFlow, универсального SDK или открытых API, поэтому данные технологии нельзя считать подтверждёнными возможностями данной модели.