Stereolabs ZED 2i

Stereolabs ZED 2i — профессиональная промышленная стереокамера нового поколения, разработанная компанией Stereolabs для задач машинного зрения, автономной навигации, робототехники, искусственного интеллекта, трехмерного картографирования и пространственного восприятия окружающей среды. Камера сочетает высококачественную стереопару, встроенный инерциальный измерительный модуль (IMU), барометр, магнитометр и мощную программную платформу ZED SDK, позволяющую выполнять построение карт глубины, визуально-инерциальную одометрию (VIO), SLAM, распознавание объектов и отслеживание людей в режиме реального времени. Благодаря промышленному исполнению ZED 2i широко применяется в мобильной робототехнике, автономных транспортных платформах, беспилотных системах, промышленной автоматизации и научно-исследовательских проектах.

Основой устройства является стереоскопическая система из двух 4-мегапиксельных CMOS-сенсоров с разрешением 2688 × 1520 пикселей каждый. Камера поддерживает несколько режимов видеосъемки: 2.2K (2208 × 1242) при 15 кадрах/с, Full HD 1080p при 30 кадрах/с, HD 720p при 60 кадрах/с и WVGA при 100 кадрах/с. Доступны две версии объективов: 2,1 мм с углом обзора до 120° по диагонали и 4 мм с увеличенной дальностью наблюдения. Опционально предлагается встроенный поляризационный фильтр, уменьшающий влияние бликов и отражений при работе на улице или с глянцевыми поверхностями.

Одной из ключевых особенностей ZED 2i является фирменная технология Neural Stereo Depth, использующая алгоритмы искусственного интеллекта для формирования высокоточной карты глубины. В зависимости от установленной оптики максимальная дальность измерения составляет до 20 м (объектив 2,1 мм) или до 35 м (объектив 4 мм), при этом оптимальная рабочая дистанция находится в диапазоне 0,3–12 м либо 1,5–20 м соответственно. Камера обеспечивает получение плотного облака точек, трехмерной реконструкции сцены и пространственного анализа объектов без применения лазерного излучателя, что делает ее безопасной для людей и пригодной для работы как внутри помещений, так и на открытом воздухе.

Встроенный модуль инерциальных измерений объединяет акселерометр, гироскоп, магнитометр, барометр и датчик температуры, обеспечивая работу алгоритмов Visual-Inertial SLAM и высокоточную оценку положения камеры в пространстве. ZED 2i поддерживает отслеживание положения с частотой до 100 Гц, трехмерное обнаружение и сопровождение объектов, распознавание людей, построение семантических карт окружающей среды и скелетное отслеживание человека по 18, 34 или 38 ключевым точкам. Все эти функции реализованы в программной платформе ZED SDK, совместимой с Windows, Ubuntu, NVIDIA Jetson, а также библиотеками ROS, ROS 2, OpenCV, PCL, Python, C++, C#, Unity, Unreal Engine и MATLAB.

Конструкция камеры полностью ориентирована на промышленную эксплуатацию. Корпус изготовлен из алюминиевого сплава с системой температурной компенсации заводской калибровки. Размеры устройства составляют 175,3 × 30,3 × 43,1 мм, масса — около 230 г. Камера подключается через USB Type-C, поддерживает использование кабелей длиной до 10 метров и работает при температуре от –10 до +50 °C. При использовании промышленного защитного корпуса достигается степень защиты IP66, что позволяет применять устройство в условиях повышенной влажности, запыленности и эксплуатации на открытом воздухе. Для работы алгоритмов глубины требуется вычислительная система с NVIDIA GPU (архитектура Pascal и новее) либо платформа NVIDIA Jetson.

Stereolabs ZED 2i широко применяется в автономных мобильных роботах (AMR), AGV, беспилотных транспортных средствах, роботизированных манипуляторах, системах машинного зрения, инспекции инфраструктуры, сельскохозяйственной робототехнике, промышленной автоматизации, дополненной и смешанной реальности (AR/MR), цифровом картографировании и научных исследованиях. Высокая точность стереозрения, поддержка современных алгоритмов искусственного интеллекта, промышленная надежность и развитая программная экосистема делают ZED 2i одним из наиболее универсальных решений для построения современных интеллектуальных систем технического зрения.