Photoneo PhoXi (M)

Photoneo PhoXi M — промышленный высокоточный 3D-сканер на основе технологии структурированного света (Structured Light), разработанный компанией Photoneo для робототехники, машинного зрения, промышленной автоматизации, контроля качества, трехмерной инспекции и интеллектуальных систем захвата объектов. Модель PhoXi M входит в семейство сканеров PhoXi и оптимизирована для работы с объектами среднего размера, обеспечивая получение детализированных облаков точек с высокой точностью и минимальным уровнем шума. Благодаря встроенному графическому процессору и интеллектуальной обработке данных устройство широко применяется в системах Bin Picking, роботизированных манипуляторах, измерительных комплексах и автоматизированных производственных линиях.

В основе работы PhoXi M используется технология структурированного света, при которой на объект проецируется специальный световой шаблон, а встроенные камеры анализируют его деформацию для построения трехмерной модели сцены. Такой подход позволяет получать чрезвычайно плотные и точные облака точек даже при работе со сложными поверхностями, включая металлические, темные, текстурированные и частично отражающие материалы. Производитель также реализовал алгоритмы подавления шумов и компенсации внешнего освещения, что обеспечивает стабильные результаты в условиях промышленного производства.

PhoXi M формирует до 3,2 миллиона 3D-точек за одно сканирование, обеспечивая производительность до 16 миллионов точек в секунду. Рабочий диапазон измерений составляет 458–1118 мм, оптимальная дистанция сканирования — 650 мм, а область обзора в оптимальной зоне достигает 590 × 404 мм. Пространственное расстояние между соседними точками составляет 0,286 мм, калибровочная точность — 0,100 мм, а временной шум также не превышает 0,100 мм, что делает устройство подходящим для высокоточных измерительных и инспекционных задач. Время одного сканирования регулируется в диапазоне 250–2500 мс, позволяя выбирать оптимальное соотношение между скоростью и качеством данных.

Сканер оснащается встроенным вычислительным модулем NVIDIA Pascal GPU с 256 CUDA-ядрами, благодаря чему большая часть обработки выполняется непосредственно внутри устройства без необходимости использования мощного внешнего компьютера. Передача данных осуществляется через Gigabit Ethernet, а современные версии PhoXi поддерживают как Power over Ethernet (PoE), так и питание 24 В DC, значительно упрощая монтаж оборудования. Новое поколение устройств имеет степень защиты IP65, устойчиво к воздействию пыли и водяных струй, использует промышленные разъемы M12 и отличается высокой стабильностью работы при изменении температуры благодаря системе термокалибровки.

Для интеграции в роботизированные комплексы Photoneo предоставляет программную платформу PhoXi Control, SDK для Windows и Linux, поддержку GigE Vision, а также готовые библиотеки для ROS и популярных промышленных роботов. Помимо получения облаков точек устройство способно формировать карты глубины, нормали поверхности, текстурные изображения и дополнительные данные, необходимые для построения интеллектуальных алгоритмов захвата объектов, контроля геометрии и автоматической инспекции. Благодаря открытым интерфейсам PhoXi M легко интегрируется в существующие системы машинного зрения и промышленной автоматизации.

Photoneo PhoXi M широко применяется в роботизированных системах Bin Picking, промышленной инспекции, контроле качества, трехмерном измерении деталей, автоматической паллетизации, складской логистике, роботизированных манипуляторах, автомобильной промышленности и производстве электроники. Высокое разрешение, исключительная точность, устойчивость к сложным поверхностям и развитая программная экосистема делают PhoXi M одним из наиболее востребованных промышленных 3D-сканеров для современных интеллектуальных производственных комплексов.