Orbbec Femto Mega

Orbbec Femto Mega — интеллектуальная промышленная 3D-камера глубины на базе технологии Time-of-Flight (ToF), разработанная компанией Orbbec для робототехники, машинного зрения, промышленной автоматизации, автономной навигации, логистики и систем искусственного интеллекта. Устройство представляет собой комплексную платформу технического зрения, объединяющую высокоточный ToF-сенсор глубины, 4K RGB-камеру, встроенный вычислительный модуль NVIDIA Jetson Nano, инерциальный измерительный блок (IMU) и современные интерфейсы передачи данных. Благодаря встроенной обработке изображений камера способна передавать уже готовые карты глубины, облака точек и RGB-изображения без необходимости использования мощного внешнего компьютера.

В основе работы Femto Mega используется промышленная технология Microsoft Time-of-Flight, ранее применявшаяся в Azure Kinect. Камера оснащена 1-мегапиксельным ToF-сенсором с двумя режимами работы: Wide Field of View (WFOV) с углом обзора 120° × 120° и Narrow Field of View (NFOV) с углом 75° × 65°. Максимальная дальность измерений достигает 5,46 м в зависимости от выбранного режима, а глубинная камера поддерживает разрешение до 1024 × 1024 пикселей при 15 кадрах/с или 640 × 576 при 30 кадрах/с. Средняя систематическая погрешность измерений составляет менее 11 мм + 0,1 % расстояния, что обеспечивает высокую точность построения трехмерных моделей окружающей среды.

Помимо глубинного сенсора устройство оснащено цветной 4K RGB-камерой с разрешением 3840 × 2160 пикселей и частотой до 25 кадров/с. Благодаря одновременному получению цветного изображения и карты глубины камера подходит для решения широкого спектра задач компьютерного зрения, включая обнаружение объектов, сегментацию, распознавание людей, построение цифровых двойников, контроль качества продукции и навигацию мобильных роботов. Встроенный процессор NVIDIA Jetson Nano позволяет выполнять обработку данных непосредственно внутри камеры, снижая нагрузку на центральную вычислительную систему робота.

Одной из ключевых особенностей Femto Mega является высокая степень интеграции. Камера поддерживает подключение через USB 3.0 Type-C, Gigabit Ethernet и PoE+, оснащена встроенным 6-осевым IMU и поддерживает аппаратную синхронизацию нескольких устройств. Пользователю доступны готовые данные в виде облака точек, карты глубины, инфракрасного изображения и RGB-видеопотока. Для разработки приложений производитель предоставляет Orbbec SDK, совместимость с Azure Kinect SDK (K4A Wrapper), а также поддержку Windows, Linux, macOS и ARM-платформ, что значительно упрощает миграцию существующих проектов и интеграцию камеры в современные робототехнические комплексы.

Конструкция устройства ориентирована на использование в профессиональных системах. Камера имеет размеры 115 × 145 × 40 мм, массу около 560 г, среднее энергопотребление менее 13 Вт и поддерживает питание через USB, PoE+ или внешний источник 12 В DC. Для монтажа предусмотрены стандартное крепление 1/4″-20 UNC и резьбовые отверстия M2.5. Благодаря встроенной системе синхронизации и высокой вычислительной мощности Femto Mega подходит для построения многокамерных систем технического зрения, автономных мобильных платформ и интеллектуальных производственных комплексов.

Orbbec Femto Mega широко применяется в мобильной робототехнике, автономных транспортных платформах (AMR и AGV), промышленной автоматизации, системах машинного зрения, складской логистике, контроле качества продукции, медицинских технологиях, дополненной и смешанной реальности (AR/XR), исследованиях в области искусственного интеллекта и образовательных проектах. Сочетание высокоточного ToF-сенсора, встроенной вычислительной платформы NVIDIA, поддержки Ethernet и PoE, а также развитой программной экосистемы делает Femto Mega универсальным решением для современных интеллектуальных систем трехмерного восприятия окружающей среды.