Hesai Pandar64

Hesai Pandar64 — высокопроизводительный 64-лучевой механический трехмерный лидар (3D LiDAR), разработанный компанией Hesai Technology для автономного транспорта, робототехники, интеллектуальных транспортных систем, промышленной автоматизации, картографирования и мобильных роботизированных платформ. Модель относится к серии Pandar и предназначена для получения высокоточного трехмерного облака точек в режиме реального времени. Благодаря высокой плотности измерений, круговому обзору и промышленной надежности Pandar64 широко применяется в беспилотных автомобилях, автономных мобильных роботах (AMR), AGV, исследовательских проектах и системах пространственного восприятия окружающей среды.

В основе работы устройства используется технология Time-of-Flight (ToF), при которой лазерные импульсы отражаются от окружающих объектов, а расстояние рассчитывается по времени их возврата к приемнику. Pandar64 оснащен 64 лазерными каналами, обеспечивающими высокую детализацию облака точек и точное обнаружение объектов различной формы и размеров. Такая архитектура позволяет получать стабильные данные даже при высокой скорости движения транспортного средства или мобильной платформы.

Сенсор обеспечивает круговой обзор 360° по горизонтали и 26,8° по вертикали, формируя плотное трехмерное облако точек с производительностью до 1,15 миллиона точек в секунду. Максимальная дальность обнаружения достигает 200 метров (в зависимости от отражательной способности объекта), а точность измерения расстояния составляет ±2 см. Поддерживается регулировка скорости вращения в диапазоне 5–20 Гц, что позволяет оптимизировать баланс между плотностью данных и частотой обновления информации для различных сценариев эксплуатации.

Одной из ключевых особенностей Hesai Pandar64 является высокая устойчивость к неблагоприятным условиям окружающей среды. Сенсор способен работать при ярком солнечном освещении, в условиях дождя, тумана, пыли и низкой освещенности. Использование современных алгоритмов обработки сигналов позволяет эффективно подавлять шумы и обеспечивать стабильное качество облака точек даже при наличии отражающих поверхностей или большого количества внешних помех. Это делает устройство подходящим как для автономных транспортных средств, так и для промышленной эксплуатации.

Передача данных осуществляется через высокоскоростной интерфейс Gigabit Ethernet, обеспечивающий передачу облака точек в режиме реального времени. Устройство поддерживает фирменное программное обеспечение PandarView 2 для визуализации и записи данных, а также SDK, ROS-драйверы и API для интеграции с современными программными платформами автономной навигации и робототехники. Благодаря открытой экосистеме разработчики могут быстро подключить лидар к собственным системам управления, алгоритмам SLAM и комплексам машинного зрения.

Конструкция Pandar64 рассчитана на длительную промышленную эксплуатацию. Устройство имеет прочный герметичный корпус со степенью защиты IP67, рассчитано на работу в широком диапазоне температур и устойчиво к вибрациям и механическим нагрузкам. Благодаря высокой надежности, точности измерений и развитой программной экосистеме Hesai Pandar64 успешно применяется в автономном транспорте, мобильной робототехнике, высокоточном картографировании, интеллектуальных транспортных системах и научно-исследовательских проектах, где требуется качественное трехмерное восприятие окружающей среды.