Hesai Pandar XT16

Hesai Pandar XT16 — промышленный 16-канальный трехмерный лидар (3D LiDAR), разработанный компанией Hesai Technology для автономной навигации, мобильной робототехники, промышленной автоматизации, складской логистики, картографирования и интеллектуальных транспортных систем. Модель входит в семейство Pandar XT, построенное на собственной аппаратной платформе Hesai с использованием фирменных ASIC-процессоров обработки сигналов. Благодаря высокой точности измерений, круговому обзору, компактным размерам и промышленной надежности Pandar XT16 широко применяется в автономных мобильных роботах (AMR), AGV, сервисной робототехнике, геодезических комплексах и системах пространственного восприятия окружающей среды.

В основе работы устройства используется технология Time-of-Flight (ToF), при которой расстояние до объекта определяется по времени прохождения лазерного импульса. Лидар оснащен 16 лазерными каналами, формирующими трехмерное облако точек с круговым обзором 360° по горизонтали и 30° по вертикали. Угловое разрешение составляет 0,18° по горизонтали и 2° по вертикали, что обеспечивает качественное обнаружение препятствий и построение детализированных карт окружающей среды. Максимальная дальность измерения достигает 120 метров, а точность измерения составляет ±1 см при повторяемости 0,5 см (1σ).

Pandar XT16 обеспечивает производительность до 320 000 точек в секунду в режиме одиночного отражения (Single Return), позволяя получать плотное облако точек в режиме реального времени. Минимальная дистанция измерения составляет всего 0,05 м, благодаря чему устройство эффективно обнаруживает объекты, расположенные непосредственно перед сенсором. Такая особенность особенно важна для мобильных роботов и автоматизированных транспортных платформ, которым требуется надежный контроль пространства на малых расстояниях. Лазер соответствует требованиям безопасности Class 1, что позволяет использовать устройство рядом с людьми без дополнительных защитных мер.

Одной из ключевых особенностей Pandar XT16 является применение собственной архитектуры Hesai с использованием специализированных ASIC-чипов обработки сигналов. Это позволило повысить стабильность измерений, снизить уровень шумов и увеличить надежность устройства при непрерывной эксплуатации. Лидар проходит комплекс испытаний на устойчивость к механическим нагрузкам, вибрациям, перепадам температур, воздействию влаги, пыли, ультрафиолетового излучения, соляного тумана и термическим циклам. Корпус соответствует степени защиты IP6K7, что обеспечивает надежную работу в сложных промышленных и уличных условиях. Расчетный срок службы устройства превышает 30 000 часов.

Для подключения используется высокоскоростной интерфейс Gigabit Ethernet, обеспечивающий передачу облака точек в режиме реального времени. Производитель предоставляет фирменные инструменты PandarView 2, веб-интерфейс настройки, SDK, драйверы для ROS и ROS 2, а также открытые программные библиотеки для интеграции с современными платформами автономной навигации и машинного зрения. Благодаря поддержке стандартных сетевых протоколов и открытой программной экосистеме Pandar XT16 легко интегрируется в робототехнические комплексы, беспилотные платформы и промышленные системы автоматизации.

Hesai Pandar XT16 широко применяется в автономных мобильных роботах, AGV, AMR, сервисной робототехнике, складской автоматизации, интеллектуальных транспортных системах, промышленной автоматизации, трехмерном картографировании, системах SLAM, мобильном лазерном сканировании и исследовательских проектах. Высокая точность измерений, компактные размеры, промышленная надежность и развитая программная экосистема делают Pandar XT16 универсальным решением для современных систем трехмерного восприятия окружающей среды.