Hello Robot Stretch 3

Hello Robot Stretch 3 — мобильный робот-манипулятор нового поколения, разработанный американской компанией Hello Robot специально для научных исследований, университетов, лабораторий и разработчиков систем искусственного интеллекта. Платформа предназначена для исследований в области мобильной манипуляции, автономной навигации, взаимодействия человека и робота, компьютерного зрения и Embodied AI. Stretch 3 сочетает компактные размеры, небольшой вес и полностью интегрированную конструкцию, включающую мобильную базу, телескопический манипулятор, многофункциональную кисть, сенсорную систему и встроенный вычислительный модуль. Благодаря своей открытой архитектуре робот активно используется в исследовательских проектах по всему миру и позволяет быстро переходить от разработки алгоритмов к их испытаниям на реальном оборудовании.

Аппаратная часть построена на дифференциальной мобильной платформе с семью степенями свободы манипулятора и дополнительными степенями свободы головы и захвата. Масса робота составляет около 24,5 кг, полезная нагрузка достигает 2 кг, а автономная работа продолжается от двух до пяти часов в зависимости от вычислительной нагрузки. Stretch 3 оснащён телескопической рукой, вертикальным подъёмником, запястьем Dex Wrist 3 с тремя степенями свободы, адаптивным захватом Stretch Gripper 3, RGB-D камерами Intel RealSense, широкоугольной RGB-камерой, лидаром RP-Lidar, микрофонным массивом, динамиками и встроенным компьютером Intel NUC 12. Конструкция предусматривает многочисленные интерфейсы расширения, USB-порты, Ethernet, HDMI и дополнительные линии питания, позволяющие подключать пользовательские устройства и специализированные датчики.

Программная платформа Stretch 3 ориентирована на профессиональную разработку и исследования. Компания Hello Robot официально предоставляет открытый Stretch Body Python SDK, полноценную поддержку Robot Operating System (ROS 2), API для управления аппаратными компонентами, открытые репозитории GitHub, подробную техническую документацию и многочисленные учебные материалы. Платформа поддерживает Nav2, MoveIt 2, автономную навигацию, компьютерное зрение, телеприсутствие, дистанционное управление через веб-интерфейс, интеграцию с внешними GPU и готовые демонстрационные проекты для автономного восприятия, манипуляции и планирования движений. Благодаря открытым программным интерфейсам Stretch 3 широко применяется при разработке систем искусственного интеллекта, обучении с подкреплением и исследованиях Embodied AI.

Экосистема Hello Robot включает открытую программную инфраструктуру Stretch, официальную документацию, SDK, GitHub-репозитории, веб-интерфейс управления, средства удалённой телеприсутствия, руководства по разработке, инструменты калибровки и примеры интеграции с современными робототехническими библиотеками. Производитель активно поддерживает исследовательское сообщество, регулярно публикует обновления программного обеспечения и расширяет набор примеров для автономной навигации, манипуляции, восприятия окружающей среды и взаимодействия с человеком. Открытая архитектура позволяет легко адаптировать платформу под задачи университетских лабораторий, исследовательских центров и промышленных проектов.

Hello Robot Stretch 3 является одной из наиболее открытых и удобных исследовательских платформ в области мобильной манипуляции. К основным преимуществам относятся полностью открытая архитектура, официальный Python SDK, поддержка Robot Operating System (ROS 2), API для управления всеми узлами робота, интеграция с Nav2 и MoveIt 2, поддержка автономной навигации, компьютерного зрения, дистанционного управления через веб-интерфейс, открытые GitHub-репозитории и готовые примеры для разработки систем искусственного интеллекта. Благодаря этим возможностям Stretch 3 широко используется в университетах, научных лабораториях и исследовательских центрах для разработки современных автономных робототехнических систем.