Yarbo M1

Yarbo M1 — автономный робот-газонокосилка, разработанный компанией Yarbo как модуль для фирменной платформы Yarbo Core. В отличие от большинства роботизированных газонокосилок, M1 является частью модульной экосистемы, позволяющей использовать один и тот же базовый робот с различными навесными модулями для сезонного обслуживания территории. Платформа предназначена для автоматического ухода за газонами частных домов, коммерческих объектов, парков и больших придомовых территорий. Робот способен полностью автономно выполнять кошение без использования ограничительного провода, самостоятельно строить маршруты, возвращаться на зарядную станцию и продолжать работу после подзарядки. Благодаря модульной архитектуре пользователь может заменить косильный модуль на другие инструменты, включая снегоуборщик, воздуходувку и триммер, сохранив единую интеллектуальную платформу.

Аппаратная часть построена на гусеничной платформе Yarbo Core, обеспечивающей высокую проходимость на различных типах грунта и устойчивую работу на уклонах до 35°. Косильный модуль оснащён двумя режущими дисками с плавающими лезвиями и рабочей шириной около 20 дюймов (примерно 51 см). Высокоёмкий аккумулятор позволяет за один цикл обработать до 1012 м², после чего робот автоматически возвращается на зарядную станцию и продолжает работу с места остановки. Навигация реализована на основе фирменной системы PPVS Fusion Navigation, объединяющей RTK-GPS, бинокулярные и боковые камеры, IMU, одометрию и дополнительные датчики. Пространственная система искусственного интеллекта использует шесть камер, ультразвуковые сенсоры и передний бампер для обнаружения препятствий и безопасного передвижения.

Программная платформа Yarbo M1 ориентирована на автономную эксплуатацию и управление через фирменное мобильное приложение. Пользователь может создавать зоны кошения, настраивать расписания, определять запрещённые области и отслеживать выполнение задач в режиме реального времени. Робот автоматически рассчитывает оптимальные маршруты, корректирует движение при временной потере спутникового сигнала и поддерживает беспроводные обновления программного обеспечения. Несмотря на развитую программную архитектуру, компания Yarbo не предоставляет официального SDK, открытых API или инструментов вторичной разработки для данной платформы. Производитель не заявляет официальную поддержку Scratch, Blockly, Python, C++, Robot Operating System (ROS), OpenCV, TensorFlow, универсального SDK или открытых API, поэтому данные технологии нельзя считать подтверждёнными возможностями данной модели.

Экосистема Yarbo построена вокруг концепции «1+N Modular Architecture», при которой единая базовая платформа используется совместно с несколькими специализированными модулями. Помимо M1 доступны модули для уборки снега, уборки листвы и мусора, а также триммер для обработки кромок газона. Все они устанавливаются без инструментов за несколько минут, автоматически распознаются системой и используют единое программное обеспечение, аккумулятор и зарядную станцию. Такой подход позволяет эксплуатировать одного робота круглый год, выполняя различные задачи по уходу за территорией.

Yarbo M1 представляет собой современную роботизированную систему для полностью автономного ухода за газонами большой площади. Среди ключевых преимуществ модели — работа без ограничительного провода, модульная архитектура, гусеничное шасси повышенной проходимости, навигация PPVS Fusion Navigation с RTK-GPS и компьютерным зрением, автоматическая подзарядка, возможность эксплуатации на уклонах до 35° и интеграция с другими сезонными модулями Yarbo. Производитель не заявляет официальную поддержку Scratch, Blockly, Python, C++, Robot Operating System (ROS), OpenCV, TensorFlow, универсального SDK или открытых API, поэтому данные технологии нельзя считать подтверждёнными возможностями данной модели.