Unitree Go2 Battery

Unitree Go2 Battery — интеллектуальная аккумуляторная батарея, разработанная компанией Unitree Robotics специально для четвероногих роботов серии Go2. Батарея обеспечивает стабильное питание всех систем робота, включая электроприводы, вычислительный модуль, лидар, камеры, беспроводные интерфейсы и дополнительные аксессуары. Благодаря использованию современных аккумуляторных элементов и собственной системы управления батареей (BMS) аккумулятор сочетает высокую энергоемкость, безопасность эксплуатации и продолжительное время автономной работы.

Производитель выпускает две версии аккумулятора: BT2-05 (стандартная) и BT2-06 (увеличенной емкости). Стандартная версия имеет номинальное напряжение 29,6 В, емкость 8000 мА·ч и запас энергии 236,8 Вт·ч. Версия Long Endurance оснащается аккумулятором емкостью 15000 мА·ч, что позволяет значительно увеличить время автономной работы робота. Обе модификации используют одинаковые габариты и полностью совместимы с роботами серии Go2.

Одной из ключевых особенностей Unitree Go2 Battery является фирменная система управления батареей (Battery Management System, BMS), разработанная Unitree Robotics. Она непрерывно контролирует напряжение элементов, температуру, ток заряда и разряда, а также обеспечивает балансировку аккумуляторных ячеек. Интеллектуальная электроника защищает батарею от перегрева, перезаряда, глубокого разряда, короткого замыкания, перегрузки по току и других потенциально опасных режимов эксплуатации, повышая надежность и срок службы аккумулятора. Производитель также реализовал защиту при хранении и функцию контроля саморазряда.

Аккумулятор поддерживает зарядку током от 3,5 до 9 А при максимальном напряжении 33,6 В, что позволяет использовать как стандартное, так и быстрое зарядное устройство Unitree. Для версии Long Endurance применяется фирменное быстрое зарядное устройство мощностью 9 А, сокращающее время восстановления заряда. Аккумулятор соответствует международному стандарту безопасности IEC 62133-2, предъявляемому к современным аккумуляторным батареям для портативного оборудования.

Батарея полностью интегрирована с экосистемой Unitree Go2. Робот постоянно отслеживает уровень заряда и при использовании совместимой автоматической зарядной станции способен самостоятельно возвращаться на подзарядку. Совместная работа аккумулятора, зарядной станции и встроенного программного обеспечения обеспечивает возможность длительной автономной эксплуатации без постоянного участия оператора. Такое решение особенно востребовано при использовании роботов для патрулирования территорий, инспекции объектов, исследований, сервисных задач и промышленной автоматизации.

Прочная конструкция аккумулятора рассчитана на ежедневную эксплуатацию и многократные циклы зарядки. Высокая энергоэффективность, интеллектуальная система защиты и полная совместимость с оборудованием Unitree делают Unitree Go2 Battery надежным источником питания для профессиональных и исследовательских роботизированных платформ. Использование оригинального аккумулятора обеспечивает стабильную работу всех систем робота и позволяет максимально реализовать его функциональные возможности.