Terabee TeraRanger Tower Evo

Terabee TeraRanger Tower Evo — промышленная многозонная система измерения расстояния на базе технологии Time-of-Flight (ToF), разработанная компанией Terabee для робототехники, автономной навигации, систем предотвращения столкновений, промышленной автоматизации и интеллектуальных мобильных платформ. В отличие от классических вращающихся LiDAR-сканеров устройство использует несколько независимых инфракрасных ToF-датчиков, объединенных в единую систему кругового обзора. Такая архитектура обеспечивает высокую скорость измерений, отсутствие механически вращающихся элементов и повышенную надежность при длительной эксплуатации.

Серия TeraRanger Tower Evo выпускается в двух основных модификациях: Tower Evo 600Hz и Tower Evo 60m. Устройство может комплектоваться четырьмя или восемью датчиками, при этом конструкция позволяет использовать любое количество сенсоров до восьми. Каждый датчик имеет узкое поле зрения около 2°, а оси соседних датчиков расположены с интервалом 45°, благодаря чему формируется круговая система обнаружения препятствий практически на 360°. Такой подход особенно эффективен для мобильных роботов, которым необходимо одновременно контролировать несколько направлений движения.

В зависимости от версии существенно отличаются рабочие характеристики. Модель Tower Evo 600Hz обеспечивает дальность измерений от 0,75 до 8 метров и скорость обновления до 600 измерений в секунду на датчик (для версии с четырьмя сенсорами). Версия Tower Evo 60m предназначена для дальнего обнаружения объектов и способна измерять расстояние от 0,5 до 60 метров, сохраняя высокую частоту обновления данных. Выходная частота может настраиваться пользователем и составляет 50, 100, 250, 500 или 600 Гц в зависимости от режима работы и конфигурации системы. Разрешение измерений достигает 0,5 см, что позволяет использовать устройство для точного обнаружения препятствий и построения алгоритмов безопасной навигации.

Одной из ключевых особенностей Tower Evo является встроенный инерциальный измерительный модуль Bosch BNO055, объединяющий акселерометр, гироскоп и магнитометр. Благодаря встроенному IMU система способна передавать не только данные о расстоянии, но и информацию об ориентации устройства в пространстве. Это значительно упрощает интеграцию с мобильными роботами, автономными транспортными платформами и исследовательскими робототехническими комплексами, где необходимо учитывать положение сенсора при обработке данных.

Для подключения предусмотрены интерфейсы USB 2.0 Micro-B и UART (3,3 В) со скоростью передачи 115200 бод. Питание осуществляется от внешнего источника 12–24 В DC, поскольку питание только через USB не поддерживается. Также предусмотрен отдельный интерфейс управления внешней светодиодной индикацией. Производитель предоставляет программный интерфейс, графическую утилиту настройки, документацию и открытые протоколы обмена данными, что значительно упрощает интеграцию устройства в системы на базе ROS, Linux, Windows и различных микроконтроллеров.

Благодаря отсутствию вращающихся механических компонентов, высокой скорости измерений и надежной твердотельной конструкции TeraRanger Tower Evo широко применяется в автономных мобильных роботах (AMR), AGV, сервисной робототехнике, системах предотвращения столкновений, складской автоматизации, промышленной безопасности и интеллектуальных транспортных комплексах. Компактные размеры, небольшая масса, встроенный IMU и возможность кругового контроля пространства делают устройство эффективным решением для современных робототехнических систем, где важны надежность, скорость реакции и точность обнаружения препятствий.