Livox Mid-360

Livox Mid-360 — компактный твердотельный трехмерный лидар (3D LiDAR), разработанный компанией Livox специально для автономных мобильных роботов, промышленной автоматизации, робототехники, интеллектуальной логистики и систем пространственного восприятия. Модель представляет новое поколение лидаров серии Mid и сочетает широкий угол обзора, небольшие размеры, высокую точность измерений и низкое энергопотребление. Благодаря использованию фирменной гибридной технологии сканирования Livox устройство обеспечивает полноценное трехмерное восприятие окружающей среды без применения громоздких механических вращающихся конструкций.

Главной особенностью Mid-360 является круговой обзор 360° по горизонтали и 59° по вертикали, что позволяет одному сенсору контролировать практически все пространство вокруг мобильной платформы. В отличие от классических механических лидаров, устройство использует гибридную твердотельную технологию с вращающимся зеркалом, благодаря чему удалось существенно уменьшить размеры корпуса до 65 × 65 × 60 мм при массе всего 265 г. Такая компактность значительно упрощает установку лидара на мобильных роботах, сервисных роботах, AGV и AMR без увеличения габаритов оборудования.

Сенсор обеспечивает дальность обнаружения до 40 метров для объектов с коэффициентом отражения 10 % и до 70 метров для объектов с отражением 80 %. Минимальная дистанция измерения составляет всего 0,1 м, что позволяет надежно обнаруживать препятствия, расположенные практически вплотную к роботу. Производительность достигает 200 000 точек в секунду, а типовая частота формирования облака точек составляет 10 Гц. Среднеквадратическая погрешность измерения расстояния не превышает 2 см на дистанции 10 метров, а угловая точность составляет менее 0,15°, обеспечивая качественное построение трехмерной модели окружающей среды.

Одной из ключевых особенностей Livox Mid-360 является встроенная система активного подавления взаимных помех между несколькими лидарами. Благодаря этому несколько устройств могут одновременно работать в одном пространстве без заметного ухудшения качества данных. Сенсор одинаково эффективно функционирует как в помещениях, так и на открытом воздухе, сохраняя стабильную работу при ярком солнечном освещении до 100 000 люкс. Встроенный IMU ICM40609 позволяет использовать данные инерциальных измерений совместно с облаком точек при реализации алгоритмов SLAM, локализации и навигации.

Для интеграции предусмотрен интерфейс 100BASE-TX Ethernet, а также поддержка синхронизации времени по IEEE 1588-2008 (PTPv2) и GPS. Производитель предоставляет программный пакет Livox SDK, приложение Livox Viewer 2, драйверы для ROS и ROS 2, примеры программирования и документацию для Windows и Ubuntu. Благодаря открытой программной экосистеме Mid-360 легко интегрируется в современные робототехнические платформы, автономные транспортные средства и системы промышленной автоматизации.

Корпус устройства соответствует степени защиты IP67, рассчитан на эксплуатацию при температуре от –20 до +55 °C, питается напряжением 9–27 В DC и потребляет в среднем около 6,5 Вт. Небольшая масса, высокая точность, широкий угол обзора и поддержка современных алгоритмов обработки облаков точек делают Livox Mid-360 эффективным решением для автономной навигации, построения карт местности, предотвращения столкновений и интеллектуального восприятия окружающей среды в современных роботизированных системах.