Zivid Two

Zivid Two — промышленная интеллектуальная 3D-камера на базе технологии структурированного света (Structured Light), разработанная компанией Zivid для высокоточных задач машинного зрения, робототехники, промышленной автоматизации, контроля качества, трехмерной инспекции и автоматического захвата объектов. Камера сочетает получение цветного изображения высокого качества с формированием плотного трехмерного облака точек, позволяя роботизированным системам точно определять форму, размеры, положение и ориентацию объектов даже при работе со сложными поверхностями. Благодаря высокой точности измерений и встроенным алгоритмам обработки данных Zivid Two широко применяется в системах Bin Picking, автоматизированной сборке, паллетизации, контроле качества и интеллектуальных производственных комплексах.

В основе работы Zivid Two используется технология структурированного света, при которой на объект проецируется специальный световой шаблон, а встроенные камеры анализируют его деформацию для построения точной трехмерной модели сцены. Такой подход обеспечивает высокую детализацию облака точек, минимальный уровень шума и стабильную работу с объектами сложной формы. Камера одновременно формирует цветное изображение высокого разрешения и полноценное RGB-облако точек, что позволяет использовать ее как для измерительных задач, так и для распознавания объектов средствами искусственного интеллекта.

Серия Zivid Two включает несколько модификаций, включая M70 и L100, рассчитанные на различные рабочие расстояния. Рекомендуемая дистанция сканирования составляет 300–1500 мм, а оптимальная зона работы зависит от выбранной модели. На расстоянии 700 мм поле зрения модели M70 достигает 754 × 449 мм, обеспечивая пространственное разрешение около 0,39 мм. Типичная точность отдельных измерений составляет 55 мкм, локальная плоскостность — 75 мкм, а погрешность линейных измерений не превышает 0,2–0,3 %, что делает камеру подходящей для высокоточных производственных операций и метрологических задач.

Одной из ключевых особенностей Zivid Two является интеллектуальная обработка сложных поверхностей. Камера эффективно работает с темными, блестящими, металлическими и частично отражающими объектами благодаря технологии многокадрового HDR-сканирования и набору готовых профилей съемки. Производитель предоставляет стандартные режимы UltraFast, Fast, Normal, Bright, Dark, а также HDR-профили с несколькими экспозициями, позволяющие получать качественные данные даже при значительном перепаде яркости объектов. Это существенно расширяет область применения камеры в промышленной автоматизации.

Для интеграции в производственные системы используется высокоскоростной интерфейс 10 Gigabit Ethernet, обеспечивающий передачу больших объемов трехмерных данных без задержек. Производитель предоставляет Zivid SDK для Windows и Linux, поддержку ROS, библиотеки для C++, C# и Python, а также удобную среду Zivid Studio для настройки параметров сканирования, калибровки и анализа облаков точек. Благодаря открытым программным интерфейсам камера легко интегрируется с промышленными роботами, системами машинного зрения и современными платформами автоматизации.

Конструкция камеры ориентирована на длительную промышленную эксплуатацию. Корпус изготовлен из магниевого сплава, имеет размеры 169 × 56 × 122 мм, массу около 940 г и соответствует степени защиты IP65. Питание осуществляется от источника 24 В DC, а рабочий диапазон расстояний позволяет использовать устройство как в компактных роботизированных ячейках, так и в более крупных производственных комплексах. Высокая точность измерений, развитая программная экосистема и надежное промышленное исполнение делают Zivid Two одним из наиболее востребованных решений для современных систем трехмерного машинного зрения и роботизированной автоматизации.